Şenpazar’ın kuruluşunun Bizans dönemine uzandığı fikri ağır basmaktadır. Tam bilgi bulanmamıştır. Şeyh Şir Ali Bani ve beraberindekiler tarafından Kuztekke köyüne yerleşildiği ve genişlediği tahmin edilmekte. 1987 de ilçe olmuştur, öncesinde Cide'ya bağlı Şenpazar’ın kuruluşunun Bizans dönemine uzandığı fikri ağır basmaktadır. Tam bilgi bulanmamıştır. Şeyh Şir Ali Bani ve beraberindekiler tarafından Kuztekke köyüne yerleşildiği ve buradan genişlediği tahmin edilmekte. 1987 de ilçe olmuştur, öncesinde Cide'ye bağlıdır. Küre milli parkı sınırlarını belirleyen ilçe, genelde orman işçiliği ile geçinmektedir. Yaz aylarında nüfusu ilçeden ayrılanların tatil için gelmeleri ile artar. 10 yıl önce açılan yeni yol ile Kastamonu il merkezine 100 km mesafededir. Yol üstünde Şenpazar çayını geçmek için birçok köprü ve tünel bulunmakta.
